直流電機控制器對數字pid算法有哪些利用?

直流電機控制器每轉一圈，每相霍爾傳感器發生2個周期的方波，且其周期與機電轉速成反比，是以可以哄騙霍爾傳感器旌旗燈號獲得機電的現實轉速。為盡量縮短一次速度采樣的時間，可測得肆意一相霍爾傳感器的一個正脈沖的寬度。直流電機控制器的現實轉速變小，但由于哄騙霍爾傳感器旌旗燈號測速，所以丈量機電轉速時的采樣周期是變化的。

直流電機控制器低速時采樣周期要長些，這影響了PID調理器的輸出，致使機電低速時的動態特征變差。解決的法子是將三相霍爾傳感器旌旗燈號相“與”,發生3倍于一相霍爾傳感器旌旗燈號頻率的倍頻旌旗燈號，這樣可縮短一次速度采樣的時間，但得增加額外的硬件開銷。若對測速精度要求較高時，可采用增量式光電碼盤，但一樣會增加了電路的復雜性和硬件的開銷。

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